现拟对我校机械工程学院 穆龙涛老师的“一种用于分拣堆叠多目标的机器人抓取姿态任务规划方法”专利技术进行普通许可，按照《教育部科技司关于加强高等学校科技成果转移转化工作的若干意见》（教技（2016）3号）和《陕西工业职业技术学院科技成果转化管理实施办法（修订）》（陕工院院字〔2023〕52号）文件要求，现将成果许可信息进行公示。

一、许可内容及价格

专利名称：一种用于分拣堆叠多目标的机器人抓取姿态任务规划方法ZL 2021 1 1018826.7

专利号：ZL 2021 1 1018826.7

发明人：穆龙涛、邬凯、黄鑫、任军辉、权超

专利许可价格（协议定价）：10000元人民币（壹万元整）

二、受让方

受让方名称：陕西精艺匠魂机械科技有限公司

许可方式：普通许可

许可时间：2025年8月-2027年8月

三、公示时间

2025年7月5日-2025年7月19日

项目公示期间，如对上述许可成果存在异议，请实名以书面形式向科研处进行反映。

联系电话：029-33152150

联系人：李思敏

陕西工业职业技术学院

2025年7月5日