复合型6自由度机器人，最大负载能力可达200kg，最大作业半径3米；垂直作业高度可定制；工作空间为圆柱形，安装面积小，可靠性高，速度快。比常见的6自由度关节工业机器人刚性高，防护等级高，工作范围大；兼具圆柱坐标机器人、水平关节机器人和串联关节机器人的技术优点，属于复合型机器人。机器人完全实现国产化设计和生产，整机零部件及控制系统可实现100%国产化率，满足军工装备国产化要求；机器人供货周期短，成本低。

机械工程学院 陈朋威 高级工程师

重载复合型6自由度机器人结构紧凑可靠，专为铸造，喷涂等恶劣环境所设计，还可应用于大尺寸零件的装配、压铸、精密铸造、搬运、码垛、大范围3D扫描和检测等领域。

该项目适用于高负载、高噪音、高振动、高刚性的应用场景及军工特种装备应用领域；符合国家智能制造、工业互联网＋、数字经济等产业发展方向，市场前景广阔，主要竞争为国外同类型产品。

1.知识产权为陕西工业职业技术学院单独持有；

2.本项目已申请专利；

3.已授权1项，处于申请阶段3项。

合作开发/技术服务/技术咨询/技术转让/技术许可/技术入股。

1.合作意向方联系陕西工业职业技术学院技术转移中心；

2.陕西工业职业技术学院技术转移中心沟通了解意向方情况；

3.会同成果完成团队与意向方共同研讨合作方案。

联系人：胡楠

电话：029-33152150

邮箱：kyc@sxpi.edu.cn